Equation matricielle de Riccati

Période

depuis 1980

Mots clés

équation de Riccati, équation Hamiltonienne, convergence, comportement asymptotique, contrôle linéaire quadratique

Description

Etude du comportement asymptotique et de la convergence des solutions de l'équation différentielle matricielle de Riccati. Mécanisme d'attraction pour ces solutions et pour les trajectoires d'état et de contrôle du problème LQ associé. Optimisabilité et contrôle LQ-optimal de systèmes en temps discret.

Unités

• Système et contrôle (SMATOC)

Axes de recherche

• Contrôle de Systèmes à Espace d'Etat de Dimension Finie

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